學習ROS概念跟應用,還有學習Linux作業系統的安裝並完成系統建置。
更新日期:2016/12/01 19:28:06
聽學長講解系統概念及指令操作,並透過課堂上的實際操作,來學習更多知識
更新日期:2016/12/01 01:26:39
今天對於城市的設計有更進一步的編譯,讓我更加了解ROS的傳輸方式,也看到了實際上的例子,真的樂趣無窮
更新日期:2016/12/01 01:24:14
更新日期:2016/12/01 01:23:42
在環境設定完成之後,我們˙開始進行程式的編碼,讓我了解到ROS要如何運作與實行
更新日期:2016/12/01 01:21:20
學習到如何使用ROS系統之指令以及程式碼如何除錯和解決方法,充實著我的知識
更新日期:2016/12/01 01:09:46
學習ROS系統如何撰寫程式以及如何操作ROS系統的相關內容,覺得腦袋充滿知識
更新日期:2016/12/01 01:03:54
嘗試控制烏龜的控制器,遇到很多BUG。最後做到好幾隻烏龜在跟隨。覺得很有成就感
更新日期:2016/12/01 00:20:04
初次嘗試撰寫烏龜控制器,遇到很多BUG。特別是在相位非線性問題,最後得到了解決。
更新日期:2016/12/01 00:09:16
學習了ROS烏龜控制器和各種DEBUG的方法,並且成功建立一個可執行檔。最後還最佳化了狀態收斂速度。
更新日期:2016/12/01 00:06:36
學習了 ROS鍵盤訊息 的收發 以及複習了上星期教的 控制器 並介紹許多強大的除錯工具 來幫助程式或者邏輯偵錯等等!
更新日期:2016/11/30 23:22:05
今天學習創建另一隻烏龜,並加入控制參數KP來讓烏龜去追另一隻烏龜,並安裝鍵盤輸入套件,能讀取鍵盤輸入的值,接下來可以開發相關程式,達到更多元的程式效果
更新日期:2016/11/30 23:01:45
學習ROS概念與應用,並學習Linux 作業系統的安裝並完成系統建置。
更新日期:2016/11/30 22:52:42
今天學習如何使用運算方法使程式能夠按照指定的目標追隨。
更新日期:2016/11/30 22:51:26
學習ROS指令及應用,並且實際操作加強印象,清楚了解指令用法及沿用,有利於日後開發
更新日期:2016/11/30 22:50:13
學習ROS概念與應用, 並且學習Linux 作業系統的安裝並完成系統建置。
更新日期:2016/11/30 22:48:38
學習ROS概念與應用,並學習qtcreator的安裝並完成系統設置
更新日期:2016/11/30 22:47:35
學習如何寫出一個烏龜追烏龜的程式
更新日期:2016/11/30 22:45:19
今天大概了解了程式的內容,也知道那些程式的意義。不會像之前那樣做得出來,但是不知道他為什麼做得出來。
更新日期:2016/11/30 22:44:35
這次上課前我的電腦壞了,而解決辦法只能重灌,所以我幾乎整堂課都在重灌,也因為如此我可以重新學習前面的東西,加深我的印象,下次要是再有同樣的情形發生,我就有辦法自行解決了。
更新日期:2016/11/30 22:40:04